所謂程式流程控制，是在控制程式執行的方向，Arduino 程式流程控制可分成三大類，即迴圈控制指令：for、while、do …. while，條件控制指令：if、switch case 及無條件跳躍指令：goto、break、continue。
☛ 迴圈控制指令
㈠ for 迴圈
for 迴圈是由初值運算式、條件運算式與增量或減量運算式三部分組成，彼此之間以分號隔開。
① 初值：設定初值，可由任何數值開始。
② 條件：若條件為真，則執行括弧 ” { } ” 中的敘述，否則離開迴圈。
③ 增量 （ 或減量 ）：每執行一次迴圈內的動作後，依增量 （ 或減量 ） 遞增 （ 或遞減 ）。
指令格式：
for(初值;條件;增量或減量)
{
//動作敘述
}
程式範例：
void setup() {
}
void loop() {
int i,s=0;
for(i=0;i<=10;i++) // 當 i<=10 時，執行迴圈
s=s+i; //s=1+2+3+ ... +10
}
㈡ while 迴圈
while 為先判斷型迴圈，當條件為真時，則執行大括弧 ” { } ” 中的敘述，直到條件為假不成立時，才結束 while 迴圈。 在 while 條件式中沒有初值運算式及增量 （ 或減量 ） 運算式，因此必須在敘述中設定。
指令格式：
while(條件式)
{
//動作敘述
}
程式範例：
void setup() {
}
void loop() {
int i=0,s=0; //宣告整數變數
while(i<=10) //當 i<=10 時，執行迴圈
{
s=s+i; //s=1+2+3+....+10
i++; //i 遞增
}
}
㈢ do-while 迴圈
do-while 為後判斷型迴圈，會先執行大括弧 ” { } ” 中的敘述一次，然後再判斷條件式，當條件式為真時，則繼續執行大括弧 ” { } ” 中的動作，直到條件式為假時，才結束 do-while 迴圈。 因此 do-while 迴圈至少執行一次。
指令格式：
do { //先執行一次敘述
//動作敘述
}
while(條件式) //後判斷型迴圈
程式範例：
void setup() {
}
void loop() {
int i=0,s=0; //宣告整數變數
do {
s=s+i; //s=1+2+3+...+10
i++; //i 遞增
}
while(i<=10) //當 i <=10 時，繼續執行迴圈
}
☛ 條件控制指令
㈠ if 敘述
if 敘述會先判斷條件式，若條件式為真時，則執行一次大括弧 { } 中的敘述，若條件式為假時，則不執行。 if 敘述內如果只有一行敘述時，可以不用加大括弧 ” { } “，但如果有一行以上敘述時，一定要加上大括弧 ” { } “，否則在 if 敘述內只會執行第一行敘述，其餘敘述則視為在 if 敘述之外。
指令格式：
if(條件式)
{
//動作敘述
}
程式範例：
void setup() {
}
void loop() {
int a=2,b=3,c=0; //宣告整數變數
if(a>b) // a>b ？
{
c=a; //若 a>b， c=a
}
}
㈡ if-else 敘述
if-else 敘述會先判斷條件式，若條件為真時，則執行敘述 1，若條件為假時，則執行敘述 2。 在 if 敘述或 else 敘述內，如果只有一行敘述時，可以不用加大括弧 ” { } “，但如果有一行以上敘述時，一定要加上大括弧 ” { } “。
指令格式：
if(條件式)
{
//動作敘述 1
}
else
{
//動作敘述 2
}
程式範例：
void setup() {
}
void loop() {
int a=2,b=3,c=0; //宣告整數變數
if(a>=b) // a>=b ？
{
c=a; //若 a>=b， c=a
}
else
{
c=b; //若 a<b， c=b
}
}
㈢ 巢狀 if-else 敘述
使用巢狀 if-else 敘述時，必須注意 if 與 else 的配合，其原則是 else 要與最接近且未配對的 if 配成一對，如此才不會有錯誤動作出現。 在 if 敘述或 else 敘述內，如果只有一行敘述時，可以不用加大括弧 ” { } “，但如果有一行以上敘述時，一定要加上大括弧 ” { } “。
指令格式：
if(條件 1)
if(條件 2)
if(條件 3)
{ //動作敘述 1 }
else
{ //動作敘述 2 }
else
{ //動作敘述 3 }
else
{ //動作敘述 4 }
程式範例：
void setup() {
}
void loop()
{
int score=73;
char grade;
if(score>=60) //成績大於等於 60 分？
if(score>=70) //成績大於等於 70 分？
if(score>=80) //成績大於等於 80 分？
if(score>=90) //成績大於等於 90 分？
grade='A'; //成績大於等於 90 分，等級 A
else
grade='B'; //成績在 80-90 分之間，等級 B
else
grade='C'; //成績在 70-80 分之間，等級 C
else
grade='D'; //成績在 60-70 分之間，等級 D
else
grade='E'; //成績低於60 分，等級 E
}
㈣ if-else if 敘述
使用 if-else if 敘述時，必須注意 if 與 else 的配合，其原則是 else if 要與最接近且未配對的 if 配成一對，才不會有錯誤的動作出現。 在 if 敘述或 else 敘述內，如果只有一行敘述時，可以不用加大括弧 ” { } “，但如果有一行以上敘述時，一定要加上大括弧 ” { } “。
指令格式：
if(條件 1) //條件 1 成立？
{ //條件 1 成立，執行動作敘述 1
//動作敘述 1
}
else if(條件 2) //條件 2 成立？
{ //條件 2 成立，執行動作敘述 2
//動作敘述 2
}
else if(條件 3) //條件 3 成立？
{ //條件 3 成立，執行動作敘述 3
//動作敘述 3
}
else //條件 1、2、3 皆不成立？
{ //條件 1、2、3 皆不成立，執行動作敘述 4
//動作敘述 4
}
程式範例：
void setup() {
}
void loop() {
int score=73; //成績
char grade; //等級
if(score>=90 && score<=100) //成績大於等於 90 分？
grade='A'; //成績大於等於 90 分，等級 A
else if(score>=80 && score<90) //成績在 80 ~ 90 分？
grade='B'; //成績在 80 ~ 90 分之間，等級 B
else if(score>=70 && score<80) //成績在 70 ~ 80 分？
grade='C'; //成績在 70 ~ 80 分之間，等級 C
else if(score>=60 && score<70) //成績在 60 ~ 70 分？
grade='D'; //成績在 60 ~ 70 分之間，等級 D
else //成績小於 60 分
grade='E'; //成績小於 60 分，等級 E
}
㈤ switch-case 敘述
switch-case 敘述與 if-else if 敘述類似，但 switch-case 敘述格式較清楚且有彈性。 if-else if 是二選一的程式控制流程指令，而 switch-case 則是多選一的程式控制流程指令。 switch 以條件式運算結果與 case 所指定的條件值比對，若某個 case 中的條件值相同，則執行該 case 所指定的敘述，若所有條件值都不符合，則執行 default 所指定的敘述，在 switch 內的條件式運算結果必須是整數或字元。 如果要結束 case 中的動作，可以使用 break 敘述，但是一次只能跳出一層迴圈，如果要一次結束多個迴圈，可以使用 goto 指令，但程式的流程將變得淩亂，所以盡量少用或不用 goto 指令。
指令格式：
switch(條件式)
{
case 條件值 1: //條件式等於條件 1 時，執行動作敘述 1
{ //動作敘述1; }
break;
case 條件值 2: //條件式等於條件 2 時，執行動作敘述 2
{ //動作敘述2; }
break;
case 條件值 3: //條件式等於條件 3 時，執行動作敘述 3
{ //動作敘述3; }
break;
default: //所有條件式值都不等於條件式時，執行動作敘述 n
{ //動作敘述n; }
break;
}
程式範例：
void setup() {
}
void loop() {
int score=73; //成績
int value; //數值
char grade; //等級
value = scroe/10; //取出成績十位數值
switch(value) //以成績十位數值作為判斷條件
case 10: //成績為 100 分
grade='A'; //成績為 100 分， 等級為 A
break; //結束迴圈
case 9: //成績為大於等於 90 分
grade='A'; //成績為大於等於 90 分，等級為 A
break; //結束迴圈
case 8: //成績介於 80 - 90 分之間
grade='B'; //成績介於 80 - 90 分之間，等級為 B
break; //結束迴圈
case 7: //成績介於 70 - 80 分之間
grade='C'; //成績介於 70 - 80 分之間，等級為 C
break;
case 6: //成績介於 60 - 70 分之間
grade='D'; //成績介於 60 - 70 分之間，等級為 D
break;
default: //成績為小於 60 分
grade='E'; //成績為小於 60 分，等級為 C
break;
}
}
㈥ goto 敘述
goto 敘述可以結束所有迴圈執行，但是為了程式的結構化，應盡量少用 goto 敘述，因為使用 goto 敘述會造成程式流程的混亂，使得程式閱讀更加困難。 goto 敘述所指定的標記名稱必須與 goto 敘述在同一個函式內，不能跳到其它的函式內。 標記名稱與變數寫法相同，唯一的區別是標記名稱後面須再加上一個冒號。
指令格式：
goto 標記名稱
程式範例：
void setup() {
}
void loop() {
int i,j,k; // 宣告整數變數 i，j，k
for(i=0;i<1000;i++) // i 迴圈
for(j=0;j<1000;j++) // j 迴圈
for(k=0;k<1000;k++) // k 迴圈
if(analogRead(0)>500) // 類比接腳 0 讀取值大於 500？
goto exit; // 類比接腳 0 讀取值大於 500 ，結束 i，j，k 迴圈
exit;
}
