☛ 簡介

Arduino 是由義大利米蘭互動設計學院 Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis 及 Nicholas Zambetti 等核心開發團隊成員所創造出來。 Arduino 是一塊開放原始碼 ( open source ) 的微控制器電路板,因為軟體與硬體都是開放的，所以除了可以至 Arduino 官方網站上購買外，也可以在其它網站購買相容板，或是自行組裝 Arduino 板。 Arduino 原始設計目的是希望設計師及藝術師能透過Arduino板，快速、簡單的使用這項技術，設計出與真實世界互動的應用產品。

☛ Arduino 硬體介紹

Arduino 板使用 ATMEL 公司研發的低價格 ATmega 系列微控制器，從第一代的 ATmega8、ATmega168 到現在的 ATmega328 等皆為 28 腳的 DIP 包裝，它們之間主要差異在於內部記憶體容量的不同，如下表所示：

記憶體容量 ATmega8 ATmega16 ATmega328 ATmega1280
Flash 8KB 16KB 32KB 128KB
SRAM 1KB 1KB 2KB 8KB
EEPROM 512bytes 512bytes 1KB 4KB

 

常見的 Arduino 開發板如下：

Arduino NANO

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Arduino Nano 是一款類似Arduino UNO的開發板。 區別是Nano的尺寸更加小巧。 Arduino Nano 是一款基於 ATmega328P的開發板。 它可以分佈插麵包板的 。 Arduino Nano 與Arduino Uno十分類似。 它與Uno的區別是Nano沒有直流電壓供電介面同時Nano通過Mini-B USB 介面與電腦連接。

☛ 主要技術參數

開發板種類 Arduino NANO Arduino UNO Arduino MEGA
微控制器 ATmega328P ATmega328P ATmega2560
工作電壓 5伏特 5伏特 5伏特
Flash Memory(快閃記憶體) 32 KB (ATmega328P) 其中由 0.5 KB用於系統引導(bootloader) 32 KB (ATmega328P) 其中由 0.5 KB用於系統引導(bootloader) 256 KB ( 其中由 8 KB用於系統引導(bootloader)
SRAM(靜態記憶體) 2 KB (ATmega328P) 2 KB (ATmega328P) 8 KB
EEPROM 1 KB (ATmega328P) 1 KB (ATmega328P) 4 KB
模擬輸入引腳 8個 6個 16個
時鐘頻率 16 MHz 16 MHz 16 MHz
輸入/輸出引腳直流電流 40 毫安 20 毫安 20 毫安
輸入電壓 7-12伏特 7-12伏特 7-12伏特
數位輸入輸出引腳 22個(其中有6個引腳可作為PWM引腳) 14個(其中有6個引腳可作為PWM引腳) 54個(其中有15個引腳可作為PWM引腳)
PWM引腳 6個 6個 15個
3.3V引腳電流 50 毫安 50 毫安  
尺寸  45 mm × 18 mm ( 長 × 寬 ) 68.6 mm × 53.4 mm ( 長 × 寬 ) 101 mm × 53 mm ( 長 × 寬 )

 

☛ 各開發板引腳說明